Музыка Сергея Прокофьева, сочинённая к кинофильму «Иван Грозный» Сергея Эйзенштейна в 1942 году, поражает удивительной пластичностью. В ней, помимо строгого драматизма, много лирических танцевальных мелодий. В музыке эмоционально воссоздана атмосфера эпохи. Поэтому Юрий Григорович в своем либретто строго следовал логике произведения великого композитора. В балете «Иван Грозный» отражены ключевые события жизни героя – царя Ивана IX, правившего 50 лет, и истории русского государства его времени. В начале Иван Грозный предстает перед нами юным любящим супругом, выбравшим свою Анастасию среди многих девушек... Затем горе врывается в жизнь царя – на его руках умирает Анастасия, отравленная боярами. Эта утрата делает Ивана ещё более замкнутым и жестоким. Он вступает в трудную борьбу с внутренними и внешними врагами, опираясь на созданную им мобильную армию опричников... А стремится он к одному – объединить русские земли в единое царство и укрепить его. Лаконичные, объёмные декорации и стилизованные под старину костюмы известного театрального художника Симона Вирсаладзе, точно передают колорит и напряжённость того времени. Театральные критики по праву называют этот спектакль шедевром балетного искусства. Его премьера состоялась на сцене Большого театра 20 февраля 1975 года. В 1976 году Юрий Григорович осуществил постановку «Ивана Грозного» в Париже в театре «Гранд-опера». Он с огромным успехом шёл на всех известных театральных площадках мира. Спустя почти тридцать лет выдающийся российский хореограф вновь приглашён в «Гранд-опера», чтобы воссоздать свой балет для нового поколения артистов балета Франции. О времени далёком и трудном, смутном и тревожном, о веке XVI, когда Русь, раздираемая междуусобицами и нашествиями иноземцев, набатно гудела призывом к единению своих земель. О молодом царе Иване IV, о любимой его — Анастасии, отравленной крамольными боярами, о князе Курбском, изменившем Родине и бежавшем за её кордон, о народе русском, который вынес на своих плечах все испытания, выстояв и победив, рассказывают сцены этого балета.